ROBOT VISION BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN PROGRAM PYTHON

Deskripsi

Buku ini dirancang sebagai panduan komprehensif untuk mempelajari dunia robotika, mulai dari pemahaman dasar hingga integrasi sistem kecerdasan buatan berbasis visi. Pada bagian awal, pembaca diperkenalkan pada konsep dasar teori robotika dan dasar-dasar pemrograman menggunakan mikrokontroler Arduino. Pembelajaran dimulai secara bertahap melalui pengenalan komponen input dan output elektronik yang fundamental, seperti penggunaan LED sebagai indikator visual dan push button sebagai pemicu mekanis. Setiap bab dilengkapi dengan latihan dan tugas praktis untuk memastikan penguasaan materi secara langsung sebelum melangkah ke tingkat yang lebih kompleks. Selanjutnya, pembahasan berkembang pada eksplorasi berbagai jenis sensor dan aktuator yang menjadi indra serta penggerak bagi robot. Pembaca akan mempelajari cara kerja sensor inframerah, LDR (sensor cahaya), dan kendali mekanis menggunakan relay. Selain itu, materi ini mengupas tuntas sistem pergerakan robot melalui manipulasi Motor DC yang dikendalikan oleh driver IC-SN754410 dan DFRobot, pemanfaatan sensor ultrasonik (HC-SR04 dan PING Paralax) untuk deteksi jarak, serta akurasi pergerakan sudut menggunakan motor servo. Integrasi komponen-komponen ini kemudian diaplikasikan secara nyata pada pembuatan sistem robot beroda besar yang menggunakan driver daya tinggi BTS 7960, serta mekanik lengan robot berbahan akrilik. Memasuki fase lanjutan, fokus materi beralih pada bidang komputer visi (computer vision) yang memberikan kemampuan "melihat" pada sistem robotik. Pada tahapan ini, pemrograman Python mulai diperkenalkan untuk melakukan pemrosesan gambar dasar. Teknologi ini kemudian ditingkatkan menjadi sistem robot visi yang mampu mengenali objek dan lingkungan sekitarnya. Penggunaan framework mutakhir seperti Mediapipe turut dibahas secara mendalam untuk kebutuhan pelacakan objek, deteksi gestur, atau pengenalan bagian tubuh secara real-time, yang membuka peluang pengembangan robot cerdas interaktif. Sebagai penutup, materi ini menjembatani seluruh teori dan praktik komputasi visi tersebut ke dalam platform perangkat keras yang lebih bertenaga, yaitu Raspberry Pi 5. Pembaca dituntun untuk mengenal arsitektur komputer mini ini, mulai dari proses pembuatan SD card bootable, penguasaan perintah dasar sistem operasi Debian, hingga pemahaman pin GPIO (General Purpose Input Output). Di bagian akhir, pembaca akan diajarkan cara memprogram GPIO menggunakan Python serta mengimplementasikan pustaka Mediapipe langsung di dalam Raspberry Pi 5, sehingga mampu menciptakan sebuah sistem robot visi yang mandiri, portabel, dan berbasis komputasi tingkat tinggi.